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Nel  1870   Yataro Iwasaki , fondatore della Mitsubishi, ebbe dal governo giapponese un contratto di affitto per il cantiere navale della città di  Nagasaki : con il nome di Nagasaki Shipyard & Machinery Works iniziò l'attività di costruzione navale. Questa attività di costruzione navale, evolutasi prima in Mitsubishi Shipbuilding Co., Ltd., e divenuta Mitsubishi Heavy Industries, Ltd nel  1934 , è stata la più grande impresa privata in Giappone per la produzione di navi, aeroplani, e treni.

 Dopo la fine della  Seconda guerra mondiale  e lo scioglimento dello  zaibatsu , la MHI è stata divisa in tre entità: West Japan Heavy-Industries, Ltd, Central Japan Heavy-Industries, Ltd e East Japan Heavy-Industries, Ltd. Queste vennero riunite nuovamente nel  1964 , con la rinascita della Mitsubishi Heavy Industries, Ltd..

 Nel  1970 , la MHI automobilistica divenne indipendente, diventando  Mitsubishi Motors Corporation  e iniziando la produzione e la commercializzazione di automobili.

 Nel maggio 2014, il gruppo tedesco Siemens ha annunciato di avere sottoscritto con Mitsubishi Heavy Industries un accordo per la costituzione di una società mista (Joint Venture), per la fornitura di impianti, prodotti e servizi per l'industria siderurgica. La società mista si chiama  Primetals Technologies , ha sede a Londra ed è posseduta per il 51% da Mitsubishi e per il 49% da Siemens.